A középkori Csév falu a maitól 6 kilométernyire nyugatra feküdt Csolnok, Sáp, Dág, Csaba falvak között. Helyi emlékét Kiscsév-puszta elnevezés ôrzi. E középkori településrôl már 1262-bôl származó oklevél is tesz említést. Az 1564-es királyi lajstromban az elpusztult falvak között szerepel. Az esztergomi káptalan pusztája lesz 1711-tôl. A mai Piliscsév a XVIII. sz.-ban szlovákok betelepítésével jön létre. A török idôk elôtti egyházi állapotot számba vevô 1629-es, Pázmány-féle összeírásban az exempt plébániák között találjuk Csév nevét. 1701-ben Dorog filiái között szerepel. Újra plébánia 1715-tôl. Az 1732-es visitatio canonica szerint: „Templomának titulusa Angyalok Királynéja. Filiái: Kesztölc, Dág, Uny. Iskolája, tanítója van.” Az 1755-ös fôesperesi vizsgálat ismeretlen idôben épült, 616 hívének szûk templomáról tesz említést. Átalakítás és bôvítés során nyeri el a mûemlék jellegû templom külsejét és nagyságát (156 m2). A második világháború után, 1952-ben belsô, 1970-ben külsô felújítást végeznek a templomon.