A mai Gyöngyösfalu település egyik falurésze, Pöse már a középkor során is ismert volt. Első okleveles említéséről az 1263. évből tudunk. Plébániája 1507-ben gondozta a területén élő híveket. A hitújítás korában evangélikus lelkészek működtek a faluban.

Az 1674-ben végzett egyházlátogatás leírta a Szent Mihály tiszteletére emelt templomot, amelynek ekkor nem volt plébánosa. Az 1698-ban történt visitatio is a Szent Mihályról elnevezett templomot említi meg. Az évszázadok során rossz állapotba került épületet 1745-ben restaurálták. Valószínűleg ekkor kapott új titulust is. Az újabb egyházlátogatási jegyzőkönyv 1756-ban már Szent Márton tiszteletére emelt templomról szól, amelyet megrongált állapota miatt 1904-ben lebontottak. (A Szent Márton útjai vándorkönyv már a középkorban is Szent Márton tiszteletére épített templomként titulálja.) A kegyúr, Esterházy Miklós az 1904-1905. évben új templomot emeltetett a régi helyett.