1762-ben Bier András plébános ideje alatt Stolcz József pesti polgár anyagi hozzájárulásával Haraszti, és Taksony között faragott kövekből, szobrokkal Kálvária létesült. Misézési engedélyt is kaptak. Stolcz József gondoskodott a karbantartásról is: 200 Ft-ot hagyományozott azzal a kikötéssel, hogy mindaddig, amíg örökösei a Kápolna gondját viselik, az említett összeg náluk marad kamatmentesen, de a rákövetkező évben már ebből az összegből kell a Kálvária szükségleteit fedezni. Az örökös azonban minden vagyonát elvesztette, így a kápolnát a hívek adományából kellett fenntartani.
Rahner Ferenc az édesapja, Mátyás által juttatott 250 Ft-tal csatlakozott az alapító szándékhoz, és erről írásbeli kötelezvényt is adott. Szándéka szerint a plébános köteles ennek a pénznek a kamatából minden évben a Szent Kereszt felmagasztalásának nyolcada alatti vasárnapon énekes misét, és szentbeszédet tartani. Nagyböjtben minden pénteken, kivéve a nagypénteket, csendes szentmisét mondjon az alapítóért és a családjáért.
1785-ben kánoni látogatás volt a haraszti kápolnában, XIII. Kelemen pápa pedig két évre teljes búcsút engedélyezett. A Kápolnát profán célra nem használták, tisztán rendben tartották, a szent felszerelést, és az egyházi ruhákat a plébánia adta.
1807-ben Rahner Mátyás a kápolnát és a kereszteket renováltatta.
1811-ben Oberfrank Ferenc fát adományozott a régi, korhadt, viharoktól megrongált temetői kereszt cseréjére. Az új keresztet Retter Sebestyén, haraszti juhász faragta ki. A díszítés, festés költségeit a kálvária pénzéből fedezték.
A II. Világháború alatt a kálvária, és a kápolna összeomlott. Domonkos Tibor, Dunaharasztin lakó egykori ferences testvér hosszú évek munkájával és munkaszervezéssel rendbe hozta. 1985 nyarától szombat délutánonként újra misézési lehetőség nyílt, majd 1988 nyarán Mihályi Márton, dunaharaszti lakos keresztet állíttatott fel az elpusztult helyére.
Ma már csak nagyon ritkán van misézési alkalom.
A Dunaharaszti Kálvária-kápolna több mint 240 éve állja az idők és a történelem viharait, hirdeti az Örök Ige 2000 éven is túlmutató létjogosultságát. 2007-ben teljesen felújították.